答： 

a.检查电机的起动方式和相应的接线是否正确。

b.检查电机是否有故障或者告警信息没有复归，故障信息表现为本体模块的故障指示灯常亮，告警信息表现为本体模块的故障指示灯闪亮，如果存在则装置闭锁电机的起动，起动前请先解决故障和告警。

c.如果开入量启停使能后，则装置允许通过开入量控制电机的操作，如果操作失败，先检查相应的开入量启停使能位是否置位，再检查在按下按键后相应的开入量接线端对开入量公用端是否有有效的控制电压（IV220或IV110）。